“临终关怀”也可以理解为，随着长者的病况和老衰的进展，即使进行医学上的各种，也无改善的可能性——在这种情况下，尊重本人的意愿和选择，帮助其在“他（她）所希望的场所”里维续生活直到生命的终。这个帮助的全过程可称做“临终关怀”。
3.尽心陪伴，给患者心理上的安抚：
临终期的患者，不但对生命有渴望，还对死亡有恐惧，他们心灵身体饱受折磨。这段时间，亲人陪伴在他们身边会很大程度的消除他们的孤寂感，倾听他们的不安，满足他们后的心愿，是后的一段陪伴留下美好的回忆。
在生命的后阶段，甚至在死前三个月之久，不少病人与别人的交流减少了，心灵深处的活动增多了。不要以为这是拒绝亲人的关爱，这是濒死的人的一种需要：离开外在世界，与心灵对话。
一项对100个晚期癌症病人的调查显示：死前一周，有56%的病人是清醒的，44%嗜睡，但没有一个处于无法交流的昏迷状态。但当进入死前后6小时，清醒者仅占8%，42%处于嗜睡状态，一般人昏迷。所以，家属应抓紧与病人交流的合适时刻，不要等到后而措手不及。
生老病死，是人类的自然规律。而对于身患绝症或濒临死亡的病人，如何使他们能够正确认识死亡和生命的存在，如何在有限的时间内减轻痛苦，安度余生，这是医学界乃至全社会面临的新课题。于本世纪60年代出现的一种新型的医疗服务─临终关爱，成为保护生命的重大举措。