中小型PLC侧重于控制单台设备或那些控制内容不是很复杂的小项目。大型PLC基本上都是扩展型PLC，能够根据需要通过总线或其他方式增加IO点数以及种类，侧重于设备、过程自动化控制等复杂工业场景，强调软硬件结合，其CPU数据处理能力更强，扫描速度更快，当然价格相对来说也更贵。工程师在设计PLC及其有关的外围设备前，都遵循统一的原则：更易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能，易于编程。
将程序输入 PLC
当应用简单单片机编程器将程序输入PLC时，必须先将plc梯形图转化成命令助记符，便于键入。当采用PLC可编程控制器的协助数控编程软件在电子计算机上程序编写时，可根据上下位机的联接电缆线将系统软件下载到PLC中去。
PLC型号规格的挑选
在做出控制系统计划方案的决定以前，要深入分析被测目标的调节规定，进而确定是不是采用PLC开展操纵。
在自动控制系统逻辑顺序较繁杂（必须很多小型继电器、时间控制器、计数等）、生产流程和商品改形较经常、必须开展数据整理和信息化管理（有数据信息计算、plc的操纵、PID控制等）、系统要求有较高的稳定性和可靠性、提前准备完成工厂自动化连接网络等情形下，应用PLC控制是很有必要的。
现阶段，世界各国很多的生产商给予了多种多样系列产品作用各不相同的PLC产品，使客户目不暇接、手足无措。因此及时止损、有效地挑选型号才可以做到性价比高的目地。一般挑选型号要以达到系统功能必须为服务宗旨，不必盲目跟风急于求成，以防导致项目投资和机器设备資源的消耗。型号的选取可从下列一些层面来考虑到。
对线上和线下程序编写的挑选
线下程序编写示指服务器和单片机编程器公用一个CPU，根据单片机编程器的方法切换开关来挑选PLC的程序编写、监管和运作运行状态。程序编写情况时，CPU只求单片机编程器服务项目，而不对施工现场完成操纵。专用型单片机编程器程序编写属于这样的事情。可视化编程就是指服务器和单片机编程器各有一个CPU，服务器的CPU进行对施工现场的操纵，在每一个扫描仪周期时间结尾与单片机编程器通讯，单片机编程器把改动的程序流程发送给服务器，在下一个扫描仪周期时间服务器将按新的流程对施工现场完成操纵。辅助设计程序编写既能完成脱机程序编写，也可以完成可视化编程。在线编程需购买电子计算机，并配备数控编程软件。选用哪一种程序编写方式应按照须要决策。