PLC常见的输出形式有继电器输出、晶闸管(可控硅)输出、晶体管输出。继电器输出型热点：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)，可带较大的外部负载;晶闸管输出型特点：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大，响应时间较快(约1ms)。晶体管输出型特点：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms)，可带外部负载小;
挑选适宜的PLC种类
依据已确认的客户I/O机器设备，统计分析需要的键入信息和输入输出信息的等级，挑选适宜的PLC种类，包含型号的挑选、容积的挑选、I/O控制模块的挑选、电源模块的选择等。
PLC型号规格的挑选
在做出控制系统计划方案的决定以前，要深入分析被测目标的调节规定，进而确定是不是采用PLC开展操纵。
在自动控制系统逻辑顺序较繁杂（必须很多小型继电器、时间控制器、计数等）、生产流程和商品改形较经常、必须开展数据整理和信息化管理（有数据信息计算、plc的操纵、PID控制等）、系统要求有较高的稳定性和可靠性、提前准备完成工厂自动化连接网络等情形下，应用PLC控制是很有必要的。
现阶段，世界各国很多的生产商给予了多种多样系列产品作用各不相同的PLC产品，使客户目不暇接、手足无措。因此及时止损、有效地挑选型号才可以做到性价比高的目地。一般挑选型号要以达到系统功能必须为服务宗旨，不必盲目跟风急于求成，以防导致项目投资和机器设备資源的消耗。型号的选取可从下列一些层面来考虑到。
明确I/O通道范畴
不一样型号规格的PLC，其键入/导出通道的标准是不一样的，应按照选定PLC型号规格，查看相对的程序编写指南，决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。