产品特点：

超小体积 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm

轻量化：7.0kg

低功率：20W

高精度, 偏置稳定性（1σ）：0.01~0.05 °/h

宽测量范围：±600 deg /s

高可靠性，长寿命

性能指标:

参数名称

单位

SIN-INS9000A

SIN-INS9000B

SIN-INS9000C

SIN-INS9000D

工作性能

GPS有效4m基线

自寻北精度

deg

≤0.05*SecantLatitude

≤0.06*SecantLatitude

≤0.15*SecantLatitude

≤0.25*SecantLatitude

方位角精度

deg

≤0.01

≤0.015

≤0.03

≤0.05

姿态角精度

deg

≤0.005

≤0.008

≤0.01

≤0.01

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK2cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

≤0.02，1h

≤0.03，1h

≤0.06，1h

≤0.1，1h

姿态角保持精度

deg

≤0.01，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

位置精度

km

≤5，0.5h

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h