作木牛流马法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也；曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。流马尺寸之数肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。
《叁国志•蜀志•本传》裴注引《诸葛亮集》。作木牛流马法：木牛者方腹曲头，壹脚肆足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数拾裏，群行者贰拾裏也；曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行陆尺，牛行肆步。载壹岁粮，日行贰拾裏而人不大劳。流马尺寸之数肋长叁尺伍寸，广叁寸，厚贰寸贰分，左右同。前轴孔分墨去头肆寸，径中贰寸。前脚孔分墨贰寸，去前轴孔肆寸伍分，广壹寸。前杠孔去前脚孔分墨贰寸柒分，孔长贰寸，广壹寸。后轴孔去前杠孔分墨壹尺伍分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔叁寸伍分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨贰寸柒分，后载克去后杠孔分墨肆寸伍分。前杠长壹尺捌寸，广贰寸，厚壹寸伍分。后杠与等板方囊贰枚，厚捌分，长贰尺柒寸，高壹尺陆寸伍分，广壹尺陆寸，每枚受米贰斛叁斗。从上杠孔去肋下柒寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨壹尺叁寸，孔长壹寸伍分，广柒分，捌孔同。前后肆脚，广贰寸，厚壹寸伍分。形制如象，靬长肆寸，径面肆寸叁分。孔径中叁脚杠，长贰尺壹寸，广壹寸伍分，厚壹寸肆分，同杠耳。