1、古代救护车
在古代，人们丧失意识的时候，常将伤员拖行或背负离开现场。直到公元前4世纪，古希腊人率先采用两轮马车作为救护工具，被视为救护车的雏形。这些马车上配备了简陋的床铺以及一些基本的医疗设备。
2、军事救护车
随着战争技术和战场伤亡的增加，军事救护车辆开始兴起。早的军事救护车可以追溯到19世纪晚期的克里米亚战争时期，当时英军首次使用火车作为前线救援工具。
3、文明社会中的救护车
在19世纪末20世纪初，城市化和现代医疗体系的建立推动了救护车的发展。英国、法国等国家陆续引入了被称为“马车式救护车”的运输工具。这些救护车种类繁多，有的是由马拉动，有的是由人力推动。
4、机动化救护车
随着汽车和其他交通工具的发展，救护车逐渐实现了机动化。1915年，首辆配备了医疗设备的汽车型救护车问世，标志着救护车真正步入现代化。此后，救护车逐渐兴起并开始在全球范围内普及，不同型号和规格的救护车陆续问世。
5、现代化救护车
到了20世纪60年代，随着医疗技术的进步和对疾病处理的要求增加，需要更为专业和先进的救护车。现代化救护车配备了高级医疗设备，如监护仪、除颤器、呼吸机等。同时，还引入了GPS导航系统、无线通讯设备和视频监控系统，提高了救援效率和质量。